প্যান টিল্ট রোবট কুকুর পরিদর্শন P20

1. ইন্সপেকশন রোবট সিস্টেম ওভারভিউ

পরিদর্শন রোবট সিস্টেমটি চারপাশের পরিদর্শন রোবট, রেল প্ল্যাটফর্ম, পাওয়ার সাপ্লাই প্ল্যাটফর্ম, যোগাযোগ প্ল্যাটফর্ম, পজিশনিং মডিউল এবং অন্যান্য উপসিস্টেম নিয়ে গঠিত।সিস্টেম আর্কিটেকচার তিনটি স্তরে সংগঠিত: এক্সিকিউশন লেয়ার, কমিউনিকেশন লেয়ার এবং ম্যানেজমেন্ট লেয়ার। এক্সিকিউশন লেয়ারের মধ্যে রয়েছে বুদ্ধিমান চতুষ্পদ পরিদর্শন রোবট এবং স্বয়ংক্রিয় চার্জিং মডিউল, যা ডেটা সংগ্রহের অনুমতি দেয়,স্বয়ংক্রিয় চার্জিং, এবং অন্যান্য ফাংশন।

1.1বুদ্ধিমান চতুর্ভুজ পরিদর্শন রোবট

নীচে যেমন দেখানো হয়েছে, চারপাশের পরিদর্শন রোবটটি লেজার মিথেন মনিটরিং সিস্টেম, লেজার মিথেন রিমোট সেন্সিং সিস্টেম এবং উচ্চ সংজ্ঞা ভিডিও দিয়ে সজ্জিত।এটি একটি উচ্চ কার্যকারিতা এমবেডেড সিপিইউ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন এবং ব্যাপক কার্যকারিতা জন্য শিল্প-গ্রেড উপাদান জুড়ে ব্যবহার করে.

2.1.1উন্নত লেজার মিথেন সনাক্তকরণ ব্যবস্থা

উন্নত লেজার মিথেন সনাক্তকরণ ব্যবস্থাটি বায়ুতে মিথেনের নমুনা সংগ্রহ এবং বিশ্লেষণের জন্য টিডিএলএএস (টিউনেবল ডায়োড লেজার অ্যাবসর্পশন স্পেকট্রোস্কোপি) প্রযুক্তি ব্যবহার করে।সনাক্তকরণের সীমা 500 পিপিবি স্তরে পৌঁছতে পারেবায়ুমণ্ডলীয় মিথেনের ঘনত্বের পরিবর্তন বিশ্লেষণ করে, সিস্টেমটি নির্ধারণ করে যে আশেপাশে কোনও গ্যাস ফুটো থাকতে পারে কিনা। এটি অস্বাভাবিক অবস্থার প্রাথমিক সনাক্তকরণকে সক্ষম করে।বড় ধরনের দুর্ঘটনার অবনতি রোধ করতে এবং সম্পত্তি ও কর্মীদের সম্ভাব্য ঝুঁকি কমাতে সহায়তা করাপ্রধান পারফরম্যান্স পরামিতি নিম্নরূপঃ

উন্নত লেজার মিথেন সনাক্তকরণ সিস্টেমের পারফরম্যান্সঃ

1) সনাক্তকরণ সীমাঃ 500 পিপিবি

2) পূর্ণ পরিসীমা পরিমাপ সমর্থিত

3) দ্রুত বিশ্লেষণ, প্রতি 0.5 সেকেন্ডে একটি সেট পরিমাপ ডেটা আউটপুট সহ

4) অস্বাভাবিক তাপমাত্রা এলার্ম ফাংশন; অতিরিক্ত তাপমাত্রা এলার্ম সঙ্গে কনফিগারযোগ্য সতর্কতা / এলার্ম thresholds

2.1.2. হাই-ডেফিনিশন দৃশ্যমান আলো ক্যামেরা

ইন্ডাস্ট্রিয়াল গ্রেডের হাই ডেফিনিশন কালার ক্যামেরাটি হল ৪ মেগাপিক্সেল এবং সর্বোচ্চ রেজোলিউশন ২৬৮৮ × ১৫২০ এর একটি দিন/রাত নেটওয়ার্ক ক্যামেরা।এটি এক্সপোজার ক্ষতিপূরণ এবং স্বয়ংক্রিয় হোয়াইট ব্যালেন্স মত ফাংশন সমর্থন করে, যা বিভিন্ন আলোর অবস্থার অধীনে ছবি তোলা এবং তথ্য প্রেরণ করতে সক্ষম করে।

হাই ডিফিনিশন দৃশ্যমান আলো ক্যামেরা স্পেসিফিকেশনঃ

1) সর্বোচ্চ রেজোলিউশনঃ ২৬৮৮ × ১৫২০

২) ফোকাল দৈর্ঘ্যঃ ৫×১৬০ মিমি; ৩২x অপটিক্যাল জুম; ১৬x ডিজিটাল জুম

3) সর্বোচ্চ রেজোলিউশনঃ ২ কে; অটো আইরিস, অটো ফোকাস, অটো হোয়াইট ব্যালেন্স, ব্যাকলাইট ক্ষতিপূরণ, প্রশস্ত গতিশীল পরিসীমা (ডাব্লুডিআর), 3 ডি ডিজিটাল গোলমাল হ্রাস এবং দিন / রাত স্যুইচিং সমর্থন করে

৪) ডিপ লার্নিং-ভিত্তিক বুদ্ধিমান ফাংশন সমর্থন করেঃ

2.1.3. কো-অক্সিয়াল দৃশ্যমান আলো লেজার মিথেন রিমোট সেন্সিং সিস্টেম

অপটিক্যাল ডিজাইনের মাধ্যমে, কো-অক্সিয়াল দৃশ্যমান আলোর লেজার মিথেন রিমোট সেন্সিং সিস্টেম দৃশ্যমান আলোর ক্যামেরার সাথে একই দৃষ্টিভঙ্গি বজায় রাখে, যা "আপনি যা দেখেন তা আপনি পরিমাপ করেন।" এটি রোবটের জন্য একটি ভিজ্যুয়াল সেন্সিং মডিউল হিসেবে কাজ করে এবং ফুটো ভিত্তিক ফুটো স্থান নিশ্চিতকরণ সমর্থন করে.

রিমোট সেন্সিং সিস্টেমের স্পেসিফিকেশনঃ

1) সর্বোচ্চ সনাক্তকরণ দূরত্বঃ ১০০ মিটার

2) স্ট্যাটিক সনাক্তকরণের সীমাঃ 5 পিপিএম

3) প্রযোজ্য প্রযুক্তিগত মানঃ JJF-078

2.2পাওয়ার সাপ্লাই প্ল্যাটফর্ম

বুদ্ধিমান চারপাশের পরিদর্শন রোবটটি দ্রুত মুক্তির লিথিয়াম ব্যাটারি এবং বিতরণকৃত যোগাযোগহীন চার্জিংয়ের সমন্বিত পাওয়ার আর্কিটেকচার ব্যবহার করে।

যখন রোবটের ব্যাটারি কম হয়, তখন এটি নিকটতম চার্জিং পয়েন্টে চার্জ করতে পারে। প্রতিটি বিতরণ চার্জিং স্টেশন তার পাওয়ার ইনপুট হিসাবে নিকটতম বিতরণ বাক্স থেকে 220 VAC ব্যবহার করে,নির্ভরযোগ্য ফিল্ড অপারেশন সমর্থনরোবটটি তার অবস্থান নিশ্চিত করার আগে এবং চার্জিং স্টেশনের সাথে ডক করার আগে, স্টেশনটি শক্তিযুক্ত ডকিং এড়াতে শক্তিহীন থাকে।রোবট একটি সংকেত প্রেরণ করে এবং চার্জিং স্টেশন চার্জিং শুরু করতে সক্ষম হয়.

1) বিতরণ চার্জিং পয়েন্ট নির্ভরযোগ্য ক্ষেত্র অপারেশন জন্য শক্তি ইনপুট হিসাবে 220 VAC ব্যবহার

২) চারপাশের পরিদর্শন রোবটটি ব্যাটারি চালিত এবং একটি ত্রিমাত্রিক লিথিয়াম ব্যাটারি ব্যবহার করে

3) ব্যাটারি ক্ষমতা একক চার্জে পূর্ণ লোডের অধীনে 15 কিলোমিটারেরও বেশি ভ্রমণ সমর্থন করে

৪) চার্জিং স্টেশনটি নীতিগতভাবে উন্নত নিরাপত্তার জন্য স্পার্কের সৃষ্টি রোধ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে

৫) রোবটটি দ্রুত ব্যাটারি প্রতিস্থাপনও সমর্থন করে; জরুরী পরিস্থিতিতে অস্থায়ী মিশনগুলিকে সমর্থন করার জন্য একটি অতিরিক্ত ব্যাটারি দ্রুত ইনস্টল করা যেতে পারে

2.3পজিশনিং মডিউল

চারপাশের পরিদর্শন রোবট পূর্ব নির্ধারিত রুটের উপর কাজ করে। এটি 3D LiDAR ব্যবহার করে নেভিগেশন এবং অবস্থান মানচিত্র তৈরি করে এবং 3D LiDAR, IMU, ওডোমেট্রি, RTK,এবং অন্যান্য সেন্সর সঠিক স্থানীয়করণ এবং স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন অর্জন করতে.

2.4. প্রযুক্তিগত বিবরণী