หมาหุ่นยนต์ Pan-tilt ตรวจสอบ P20

1. ภาพรวมระบบหุ่นยนต์ตรวจสอบ

ระบบหุ่นยนต์ตรวจสอบประกอบด้วยหุ่นยนต์สี่ขาสำหรับตรวจสอบ, แพลตฟอร์มราง, แพลตฟอร์มแหล่งจ่ายไฟ, แพลตฟอร์มการสื่อสาร, โมดูลระบุตำแหน่ง และระบบย่อยอื่นๆ สถาปัตยกรรมระบบถูกจัดระเบียบออกเป็นสามชั้น: ชั้นปฏิบัติการ, ชั้นการสื่อสาร และชั้นการจัดการ ชั้นปฏิบัติการประกอบด้วยหุ่นยนต์สี่ขาอัจฉริยะสำหรับตรวจสอบและโมดูลชาร์จอัตโนมัติ ซึ่งช่วยให้สามารถเก็บข้อมูล, ชาร์จอัตโนมัติ และฟังก์ชันอื่นๆ

1.1. หุ่นยนต์สี่ขาอัจฉริยะสำหรับตรวจสอบ

ดังที่แสดงด้านล่าง หุ่นยนต์สี่ขาสำหรับตรวจสอบติดตั้งระบบตรวจวัดมีเทนด้วยเลเซอร์, ระบบตรวจวัดมีเทนระยะไกลด้วยเลเซอร์ และวิดีโอความละเอียดสูง ควบคุมด้วยซีพียูแบบฝังประสิทธิภาพสูง และใช้ส่วนประกอบเกรดอุตสาหกรรมตลอดทั้งระบบเพื่อการทำงานที่เชื่อถือได้และฟังก์ชันที่ครอบคลุม

2.1.1. ระบบตรวจวัดมีเทนด้วยเลเซอร์ขั้นสูง

ระบบตรวจวัดมีเทนด้วยเลเซอร์ขั้นสูงใช้เทคโนโลยี TDLAS (Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy) เพื่อเก็บตัวอย่างและวิเคราะห์มีเทนในอากาศ ขีดจำกัดการตรวจจับสามารถเข้าถึงระดับ 500 ppb ได้ ด้วยการวิเคราะห์ความผันผวนของความเข้มข้นมีเทนในบรรยากาศ ระบบจะกำหนดว่าอาจมีการรั่วไหลของก๊าซในบริเวณใกล้เคียงหรือไม่ สิ่งนี้ช่วยให้สามารถตรวจจับสภาวะผิดปกติได้ตั้งแต่เนิ่นๆ ช่วยป้องกันการลุกลามกลายเป็นเหตุการณ์ใหญ่ และลดความเสี่ยงที่อาจเกิดขึ้นต่อทรัพย์สินและบุคลากร พารามิเตอร์ประสิทธิภาพหลักมีดังนี้:

ประสิทธิภาพของระบบตรวจวัดมีเทนด้วยเลเซอร์ขั้นสูง:

1) ขีดจำกัดการตรวจจับ: 500 ppb

2) รองรับการวัดเต็มช่วง

3) การวิเคราะห์ที่รวดเร็ว โดยมีชุดข้อมูลการวัดหนึ่งชุดส่งออกทุกๆ 0.5 วินาที

4) ฟังก์ชันแจ้งเตือนอุณหภูมิผิดปกติ; เกณฑ์การเตือน/แจ้งเตือนที่กำหนดค่าได้พร้อมการแจ้งเตือนอุณหภูมิเกิน

2.1.2. กล้องแสงที่มองเห็นได้ความละเอียดสูง

กล้องสีความละเอียดสูงเกรดอุตสาหกรรมเป็นกล้องเครือข่ายกลางวัน/กลางคืน ความละเอียด 4 เมกะพิกเซล และความละเอียดสูงสุด 2688 × 1520 รองรับฟังก์ชันต่างๆ เช่น การชดเชยแสงและการปรับสมดุลสีขาวอัตโนมัติ ช่วยให้สามารถจับภาพและส่งข้อมูลได้ภายใต้สภาวะแสงที่หลากหลาย

ข้อมูลจำเพาะของกล้องแสงที่มองเห็นได้ความละเอียดสูง:

1) ความละเอียดสูงสุด: 2688 × 1520

2) ความยาวโฟกัส: 5–160 มม.; ซูมแบบออปติคัล 32 เท่า; ซูมแบบดิจิทัล 16 เท่า

3) ความละเอียดสูงสุด: 2K; รองรับรูรับแสงอัตโนมัติ, โฟกัสอัตโนมัติ, สมดุลสีขาวอัตโนมัติ, การชดเชยแสงย้อนหลัง, ช่วงไดนามิกกว้าง (WDR), การลดสัญญาณรบกวนดิจิทัล 3 มิติ และการสลับกลางวัน/กลางคืน

4) รองรับฟังก์ชันอัจฉริยะที่ใช้การเรียนรู้เชิงลึก:

2.1.3. ระบบตรวจวัดมีเทนระยะไกลด้วยเลเซอร์แสงที่มองเห็นได้แบบแกนร่วม

ผ่านการออกแบบทางแสง ระบบตรวจวัดมีเทนระยะไกลด้วยเลเซอร์แสงที่มองเห็นได้แบบแกนร่วมจะรักษาแนวสายตาเดียวกับกล้องแสงที่มองเห็นได้ ทำให้สามารถ "เห็นอะไรวัดได้แบบนั้น" ทำหน้าที่เป็นโมดูลการรับรู้ด้วยภาพสำหรับหุ่นยนต์ และรองรับการยืนยันตำแหน่งการรั่วไหลด้วยภาพถ่าย

ข้อมูลจำเพาะของระบบตรวจวัดระยะไกล:

1) ระยะตรวจจับสูงสุด: 100 ม.

2) ขีดจำกัดการตรวจจับแบบสถิต: 5 ppm·m

3) มาตรฐานทางเทคนิคที่ใช้ได้: JJF-078

2.2. แพลตฟอร์มแหล่งจ่ายไฟ

หุ่นยนต์สี่ขาอัจฉริยะสำหรับตรวจสอบใช้สถาปัตยกรรมพลังงานแบบผสมผสานที่มีแบตเตอรี่ลิเธียมแบบปลดเร็วและการชาร์จแบบไร้สัมผัสแบบกระจาย

เมื่อแบตเตอรี่หุ่นยนต์เหลือน้อย สามารถชาร์จได้ที่จุดชาร์จที่ใกล้ที่สุด สถานีชาร์จแบบกระจายแต่ละแห่งใช้ไฟ 220 VAC จากกล่องจ่ายไฟที่ใกล้ที่สุดเป็นอินพุตพลังงาน รองรับการทำงานภาคสนามที่เชื่อถือได้ ก่อนที่หุ่นยนต์จะยืนยันตำแหน่งและเชื่อมต่อกับสถานีชาร์จ สถานีจะยังคงปิดไฟเพื่อหลีกเลี่ยงการเชื่อมต่อขณะมีไฟ เมื่อจัดตำแหน่งได้สมบูรณ์ หุ่นยนต์จะส่งสัญญาณและสถานีชาร์จจะเปิดขึ้นเพื่อเริ่มการชาร์จ

1) จุดชาร์จแบบกระจายใช้ไฟ 220 VAC เป็นอินพุตพลังงานเพื่อการทำงานภาคสนามที่เชื่อถือได้

2) หุ่นยนต์สี่ขาสำหรับตรวจสอบใช้พลังงานแบตเตอรี่และใช้แบตเตอรี่ลิเธียมไตรภาค

3) ความจุแบตเตอรี่รองรับการเดินทางมากกว่า 15 กม. ภายใต้ภาระเต็มในการชาร์จครั้งเดียว

4) สถานีชาร์จได้รับการออกแบบตามหลักการเพื่อป้องกันการเกิดประกายไฟเพื่อความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้น

5) หุ่นยนต์ยังรองรับการเปลี่ยนแบตเตอรี่อย่างรวดเร็ว ในกรณีฉุกเฉิน สามารถติดตั้งแบตเตอรี่สำรองได้อย่างรวดเร็วเพื่อรองรับภารกิจชั่วคราว

2.3. โมดูลระบุตำแหน่ง

หุ่นยนต์สี่ขาสำหรับตรวจสอบทำงานตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า สร้างแผนที่นำทางและระบุตำแหน่งโดยใช้ 3D LiDAR และรวมข้อมูลจาก 3D LiDAR, IMU, การวัดระยะทาง, RTK และเซ็นเซอร์อื่นๆ เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำและการนำทางอัตโนมัติ

2.4. ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค