P20 per il cane robot pan-tilt

1. Visualizzazione del sistema dei robot di ispezione

Il sistema di robot di ispezione è costituito dal robot di ispezione a quattro zampe, dalla piattaforma ferroviaria, dalla piattaforma di alimentazione, dalla piattaforma di comunicazione, dal modulo di posizionamento e da altri sottosistemi.L'architettura del sistema è organizzata in tre livelliIl livello di esecuzione comprende il robot di ispezione intelligente a quattro zampe e il modulo di ricarica autonomo, che consente l'acquisizione dei dati.ricarica autonoma, e altre funzioni.

1.1Robot di ispezione quadrupede intelligente.

Come illustrato di seguito, il robot di ispezione a quattro zampe è dotato di un sistema di monitoraggio laser del metano, di un sistema di telerilevamento laser del metano e di un video ad alta definizione.È controllato da una CPU incorporata ad alte prestazioni e utilizza componenti di livello industriale per un funzionamento affidabile e una funzionalità completa.

2.1.1Sistema avanzato di rilevamento del metano laser

Il sistema avanzato di rilevamento del metano laser utilizza la tecnologia TDLAS (Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy) per campionare e analizzare il metano nell'aria.Il limite di rilevamento può raggiungere il livello di 500 ppb- analizzando le fluttuazioni della concentrazione di metano nell'atmosfera, il sistema determina se una perdita di gas può essere presente nelle vicinanze.contribuire a prevenire l'escalation in gravi incidenti e ridurre i potenziali rischi per proprietà e personaleI principali parametri di prestazione sono i seguenti:

Performance del sistema di rilevamento laser avanzato di metano:

1) Limite di rilevamento: 500 ppb

2) supporto per la misurazione a intervallo completo

3) Analisi rapida, con una serie di dati di misurazione ogni 0,5 s

4) Funzione di allarme di temperatura anormale; soglie di allarme/allarme configurabili con avvisi di sovratemperatura

2.1.2. Camera ad alta definizione a luce visibile

La fotocamera a colori ad alta definizione di livello industriale è una fotocamera di rete giorno/notte con 4 megapixel e una risoluzione massima di 2688 × 1520.Supporta funzioni come la compensazione dell'esposizione e il bilanciamento automatico del bianco, che consente la cattura di immagini e la trasmissione di dati in una vasta gamma di condizioni di illuminazione.

Specificativi delle telecamere ad alta definizione in luce visibile:

1) Risoluzione massima: 2688 × 1520

2) Lunghezza focale: 5×160 mm; 32× zoom ottico; 16× zoom digitale

3) Risoluzione massima: 2K; supporta l'iride automatica, la messa a fuoco automatica, il bilanciamento del bianco automatico, la compensazione della retroilluminazione, l'ampia gamma dinamica (WDR), la riduzione del rumore digitale 3D e la commutazione giorno / notte

4) Supporta funzioni intelligenti basate sull'apprendimento profondo:

2.1.3Sistema di rilevamento remoto di metano a laser a luce visibile coassiale

Attraverso il design ottico, il sistema di telerilevamento laser metano a luce visibile coassiale mantiene la stessa linea di visibilità della fotocamera a luce visibile, consentendo di "misurare ciò che si vede"." Funge da modulo di rilevamento visivo per il robot e supporta la conferma fotografica dei punti di fuga.

Specifiche del sistema di telerilevamento:

1) Distanza massima di rilevamento: 100 m

2) Limite di rilevazione statica: 5 ppm·m

3) Norma tecnica applicabile: JJF-078

2.2Piattaforma di alimentazione

Il robot di ispezione intelligente a quattro zampe utilizza un'architettura di alimentazione combinata con batterie al litio a rilascio rapido e ricarica senza contatto distribuita.

Ogni stazione di ricarica distribuita utilizza 220 VAC dalla scatola di distribuzione più vicina come ingresso di potenza.supporto di un'operazione di campo affidabilePrima che il robot confermi la sua posizione e si agganci alla stazione di ricarica, la stazione rimane disattivata per evitare l'aggancio.il robot trasmette un segnale e la stazione di ricarica si accende per iniziare la ricarica.

1) I punti di ricarica distribuiti utilizzano 220 VAC come ingresso di potenza per un funzionamento in campo affidabile

2) Il robot da ispezione a quattro zampe è alimentato a batteria e utilizza una batteria al litio ternario

3) La capacità della batteria supporta più di 15 km di percorrenza a pieno carico con una singola carica

4) La stazione di ricarica è progettata in linea di principio per prevenire la generazione di scintille per una maggiore sicurezza

5) Il robot supporta anche la sostituzione rapida della batteria; in caso di emergenza, una batteria di riserva può essere installata rapidamente per supportare missioni temporanee

2.3Modulo di posizionamento.

Il robot di ispezione a quattro zampe opera lungo percorsi predefiniti, costruisce mappe di navigazione e posizionamento utilizzando il LiDAR 3D e fusiona dati da LiDAR 3D, IMU, odometria, RTK,e altri sensori per ottenere una localizzazione precisa e una navigazione autonoma.

2.4. Specificativi tecnici