Pan-tilt робот собака инспекция P20

1. Обзор системы инспекционных роботов

Система инспекционного робота состоит из четырехногих инспекционных роботов, железнодорожной платформы, платформы питания, коммуникационной платформы, модуля позиционирования и других подсистем.Архитектура системы организована в три слоя: уровень исполнения, уровень связи и уровень управления. уровень исполнения включает в себя интеллектуальный четырехногий инспекционный робот и автономный модуль зарядки, позволяющий получать данные,автономная зарядка, и другие функции.

1.1Интеллигентный четырехугольный инспекционный робот.

Как показано ниже, четырехногий инспекционный робот оснащен системой мониторинга лазерного метана, системой дистанционного зондирования лазерного метана и видео высокой четкости.Он управляется высокопроизводительным встроенным процессором и использует промышленные компоненты для надежной работы и всеобъемлющей функциональности..

2.1.1Усовершенствованная лазерная система обнаружения метана

Усовершенствованная лазерная система обнаружения метана использует технологию TDLAS (Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy) для отбора и анализа метана в воздухе.Предел обнаружения может достигать 500 ppbАнализируя колебания концентрации метана в атмосфере, система определяет, может ли быть утечка газа в окрестностях.помощь в предотвращении эскалации в крупные инциденты и снижение потенциальных рисков для имущества и персоналаКлючевые параметры производительности:

Усовершенствованная система лазерного обнаружения метана:

1) Предел обнаружения: 500 ppb

2) Поддерживается измерение полного диапазона

3) Быстрый анализ с одним набором данных измерения каждые 0,5 с

4) Функция сигнализации о нарушении температуры; настраиваемые пороги предупреждения/сигнала тревоги с сигнализацией о перегревании

2.1.2Камера высокой четкости с видимым светом

Индустриальная цветовая камера высокой четкости представляет собой сетевую камеру дневного и ночного действия с разрешением 4 мегапикселя и максимальным разрешением 2688 × 1520.Он поддерживает такие функции, как компенсация воздействия и автоматический баланс белого, позволяющий получать изображения и передавать данные при широком диапазоне условий освещения.

Спецификации камеры высокой четкости с видимым светом:

1) Максимальное разрешение: 2688 × 1520

2) Фокальная длина: 5×160 мм; 32× оптический зум; 16× цифровой зум

3) Максимальное разрешение: 2K; поддерживает автоматическую радужную оболочку, автофокусирование, автоматический баланс белого, компенсацию подсветки, широкий динамический диапазон (WDR), 3D цифровое снижение шума и переключение дня / ночи

4) Поддерживает умные функции, основанные на глубоком обучении:

2.1.3Коаксиальная система дистанционного зондирования лазерного метана с видимым светом

Благодаря оптической конструкции, коаксиальная система дистанционного зондирования лазером метана с видимым светом поддерживает ту же линию зрения, что и камера с видимым светом, позволяя "что вы видите, то и измеряете"." Он служит визуальным модулем для робота и поддерживает фото-основанное подтверждение мест утечки.

Спецификации системы дистанционного зондирования:

1) Максимальное расстояние обнаружения: 100 м

2) Предел статического обнаружения: 5 ppm·m

3) Применимый технический стандарт: JJF-078

2.2Платформа питания

Интеллектуальный четырехногий инспекционный робот использует комбинированную энергетическую архитектуру, включающую литиевые батареи с быстрым высвобождением и распределенную бесконтактную зарядку.

Каждая распределенная станция зарядки использует 220 ВАК из ближайшей распределительной коробки в качестве источника питания.поддержка надежной полевой работыДо того, как робот подтвердит свое положение и соединится со станцией зарядки, станция остается без энергии, чтобы избежать сцепления с энергией.робот передает сигнал и зарядная станция включается, чтобы начать зарядку.

1) Распределенные пункты зарядки используют 220 ВАК в качестве питания для надежной полевой работы

2) Четырехногий инспекционный робот работает на батареях и использует литийную батарею

3) емкость батареи поддерживает более 15 км путешествия под полной нагрузкой на одном заряде

4) Зарядная станция в принципе предназначена для предотвращения образования искр для повышения безопасности

5) Робот также поддерживает быструю замену батареи; в случае чрезвычайной ситуации запасную батарею можно быстро установить для поддержки временных миссий

2.3Модуль позиционирования.

Четырехногий инспекционный робот работает по заранее определенным маршрутам, создает навигационные и позиционирующие карты с помощью 3D LiDAR и объединяет данные 3D LiDAR, IMU, одометрии, RTK,и другие датчики для достижения точной локализации и автономной навигации.

2.4Технические спецификации