Anjing robot inspeksi pan-tilt P20

1. Sistem Robot Inspeksi

Sistem robot inspeksi terdiri dari robot inspeksi empat kaki, platform rel, platform catu daya, platform komunikasi, modul penentuan posisi, dan subsistem lainnya.Arsitektur sistem terorganisir dalam tiga lapisan: lapisan pelaksanaan, lapisan komunikasi, dan lapisan manajemen. lapisan pelaksanaan mencakup robot inspeksi empat kaki cerdas dan modul pengisian otonom, memungkinkan akuisisi data,pengisian otomatis, dan fungsi lainnya.

1.1Robot Inspeksi Berempat Intelektual

Seperti yang ditunjukkan di bawah ini, robot inspeksi empat kaki dilengkapi dengan sistem pemantauan metana laser, sistem sensor jarak jauh metana laser, dan video definisi tinggi.Hal ini dikendalikan oleh kinerja tinggi tertanam CPU dan menggunakan komponen kelas industri di seluruh untuk operasi yang andal dan fungsi yang komprehensif.

2.1.1Sistem Deteksi Metana Laser Lanjutan

Sistem deteksi metana laser canggih menggunakan teknologi TDLAS (Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy) untuk mengambil sampel dan menganalisis metana di udara.Batas deteksi bisa mencapai 500 ppbDengan menganalisis fluktuasi konsentrasi metana atmosfer, sistem ini menentukan apakah kebocoran gas mungkin ada di sekitarnya.membantu mencegah eskalasi menjadi insiden besar dan mengurangi potensi risiko terhadap properti dan personelParameter kinerja utama adalah sebagai berikut:

Kinerja Sistem Deteksi Metana Laser Lanjutan:

1) Batas deteksi: 500 ppb

2) Dukungan pengukuran jangkauan penuh

3) Analisis cepat, dengan satu set output data pengukuran setiap 0,5 s

4) Fungsi alarm suhu abnormal; batas peringatan/alarm yang dapat dikonfigurasi dengan peringatan suhu berlebihan

2.1.2. Kamera High-Definition-Visible Light

Kamera warna definisi tinggi kelas industri adalah kamera jaringan siang/malam dengan 4 megapixel dan resolusi maksimum 2688 × 1520.Ini mendukung fungsi seperti kompensasi paparan dan keseimbangan putih otomatis, memungkinkan pengambilan gambar dan transmisi data dalam berbagai kondisi pencahayaan.

Spesifikasi Kamera Cahaya Tampil Definisi Tinggi:

1) Resolusi maksimum: 2688 × 1520

2) Panjang fokus: 5×160 mm; 32 × zoom optik; 16 × zoom digital

3) Resolusi maksimum: 2K; mendukung iris otomatis, fokus otomatis, keseimbangan putih otomatis, kompensasi lampu latar belakang, rentang dinamis yang luas (WDR), pengurangan kebisingan digital 3D, dan beralih siang / malam

4) Mendukung fungsi cerdas berbasis deep learning:

2.1.3. Co-Axial Laser cahaya terlihat Metana Remote Sensing System

Melalui desain optik, sistem sensor jarak jauh laser metana sinar tampak koaksial mempertahankan garis pandang yang sama dengan kamera sinar tampak, memungkinkan "apa yang Anda lihat adalah apa yang Anda ukur." Ini berfungsi sebagai modul sensing visual untuk robot dan mendukung konfirmasi berbasis foto lokasi kebocoran.

Spesifikasi sistem remote sensing:

1) Jarak deteksi maksimum: 100 m

2) Batas deteksi statis: 5 ppm·m

3) Standar teknis yang berlaku: JJF-078

2.2. Platform Pasokan Listrik

Robot inspeksi empat kaki yang cerdas menggunakan arsitektur daya gabungan yang menampilkan baterai lithium dengan pelepasan cepat dan pengisian nirkontak terdistribusi.

Setiap stasiun pengisian yang didistribusikan menggunakan 220 VAC dari kotak distribusi terdekat sebagai input daya,mendukung operasi lapangan yang dapat diandalkanSebelum robot mengkonfirmasi posisinya dan berlabuh dengan stasiun pengisian, stasiun tetap mati energi untuk menghindari energi berlabuh.robot mengirimkan sinyal dan daya stasiun pengisian untuk mulai mengisi daya.

1) Titik pengisian terdistribusi menggunakan 220 VAC sebagai input daya untuk operasi lapangan yang dapat diandalkan

2) Robot inspeksi empat kaki bertenaga baterai dan menggunakan baterai lithium ternar

3) Kapasitas baterai mendukung lebih dari 15 km perjalanan dengan beban penuh pada satu kali pengisian

4) Stasiun pengisian dirancang pada prinsipnya untuk mencegah pembentukan percikan untuk peningkatan keamanan

5) Robot juga mendukung penggantian baterai yang cepat; dalam keadaan darurat baterai cadangan dapat dipasang dengan cepat untuk mendukung misi sementara

2.3. Posisi Modul

Robot inspeksi empat kaki ini beroperasi di sepanjang rute yang telah ditentukan sebelumnya, membangun peta navigasi dan posisi menggunakan 3D LiDAR dan menggabungkan data dari 3D LiDAR, IMU, odometry, RTK,dan sensor lainnya untuk mencapai lokalisasi yang tepat dan navigasi otonom.

2.4Spesifikasi Teknis