पैन टिल्ट रोबोट डॉग निरीक्षण पी20

1. निरीक्षण रोबोट प्रणाली का अवलोकन

निरीक्षण रोबोट प्रणाली में चतुष्पाद निरीक्षण रोबोट, रेल प्लेटफॉर्म, बिजली आपूर्ति प्लेटफॉर्म, संचार प्लेटफॉर्म, पोजिशनिंग मॉड्यूल और अन्य उप-प्रणालियाँ शामिल हैं। सिस्टम आर्किटेक्चर को तीन परतों में व्यवस्थित किया गया है: निष्पादन परत, संचार परत और प्रबंधन परत। निष्पादन परत में बुद्धिमान चतुष्पाद निरीक्षण रोबोट और स्वायत्त चार्जिंग मॉड्यूल शामिल हैं, जो डेटा अधिग्रहण, स्वायत्त चार्जिंग और अन्य कार्यों को सक्षम करते हैं।

1.1. बुद्धिमान चतुष्पाद निरीक्षण रोबोट

जैसा कि नीचे दिखाया गया है, चतुष्पाद निरीक्षण रोबोट लेजर मीथेन निगरानी प्रणाली, लेजर मीथेन रिमोट सेंसिंग प्रणाली और उच्च-परिभाषा वीडियो से लैस है। इसे उच्च-प्रदर्शन वाले एम्बेडेड सीपीयू द्वारा नियंत्रित किया जाता है और विश्वसनीय संचालन और व्यापक कार्यक्षमता के लिए पूरे उद्योग-ग्रेड घटकों का उपयोग करता है।

2.1.1. उन्नत लेजर मीथेन डिटेक्शन सिस्टम

उन्नत लेजर मीथेन डिटेक्शन सिस्टम हवा में मीथेन के नमूने लेने और उसका विश्लेषण करने के लिए TDLAS (ट्यूनेबल डायोड लेजर अवशोषण स्पेक्ट्रोस्कोपी) तकनीक का उपयोग करता है। डिटेक्शन लिमिट 500 ppb स्तर तक पहुँच सकती है। वायुमंडलीय मीथेन सांद्रता में उतार-चढ़ाव का विश्लेषण करके, सिस्टम निर्धारित करता है कि आसपास के क्षेत्र में गैस रिसाव हो सकता है या नहीं। यह असामान्य स्थितियों का शीघ्र पता लगाने में सक्षम बनाता है, जिससे बड़ी घटनाओं में वृद्धि को रोकने और संपत्ति और कर्मियों के लिए संभावित जोखिमों को कम करने में मदद मिलती है। मुख्य प्रदर्शन पैरामीटर इस प्रकार हैं:

उन्नत लेजर मीथेन डिटेक्शन सिस्टम प्रदर्शन:

1) डिटेक्शन लिमिट: 500 ppb

2) फुल-रेंज माप समर्थित

3) तीव्र विश्लेषण, हर 0.5 सेकंड में माप डेटा का एक सेट आउटपुट होता है

4) असामान्य तापमान अलार्म फ़ंक्शन; ओवर-टेम्परेचर अलर्ट के साथ कॉन्फ़िगर करने योग्य चेतावनी/अलार्म थ्रेशोल्ड

2.1.2. हाई-डेफिनिशन विजिबल-लाइट कैमरा

इंडस्ट्रियल-ग्रेड हाई-डेफिनिशन कलर कैमरा 4 मेगापिक्सल और 2688 × 1520 के अधिकतम रिज़ॉल्यूशन वाला एक डे/नाइट नेटवर्क कैमरा है। यह एक्सपोज़र कंपनसेशन और ऑटोमैटिक व्हाइट बैलेंस जैसे कार्यों का समर्थन करता है, जिससे विभिन्न प्रकाश स्थितियों में इमेज कैप्चर और डेटा ट्रांसमिशन सक्षम होता है।

हाई-डेफिनिशन विजिबल-लाइट कैमरा स्पेसिफिकेशन्स:

1) अधिकतम रिज़ॉल्यूशन: 2688 × 1520

2) फोकल लेंथ: 5–160 मिमी; 32× ऑप्टिकल ज़ूम; 16× डिजिटल ज़ूम

3) अधिकतम रिज़ॉल्यूशन: 2K; ऑटो आइरिस, ऑटोफोकस, ऑटो व्हाइट बैलेंस, बैकलाइट कंपनसेशन, वाइड डायनामिक रेंज (WDR), 3D डिजिटल नॉइज़ रिडक्शन और डे/नाइट स्विचिंग का समर्थन करता है

4) डीप-लर्निंग-आधारित इंटेलिजेंट फ़ंक्शंस का समर्थन करता है:

2.1.3. को-एक्सियल विजिबल-लाइट लेजर मीथेन रिमोट सेंसिंग सिस्टम

ऑप्टिकल डिज़ाइन के माध्यम से, को-एक्सियल विजिबल-लाइट लेजर मीथेन रिमोट सेंसिंग सिस्टम विजिबल-लाइट कैमरे के समान दृष्टि रेखा बनाए रखता है, जिससे "जो आप देखते हैं वही आप मापते हैं"। यह रोबोट के लिए एक विज़ुअल सेंसिंग मॉड्यूल के रूप में कार्य करता है और रिसाव स्थानों की फोटो-आधारित पुष्टि का समर्थन करता है।

रिमोट सेंसिंग सिस्टम स्पेसिफिकेशन्स:

1) अधिकतम डिटेक्शन दूरी: 100 मीटर

2) स्टैटिक डिटेक्शन लिमिट: 5 ppm·m

3) लागू तकनीकी मानक: JJF-078

2.2. पावर सप्लाई प्लेटफॉर्म

       इंटेलिजेंट चतुष्पाद निरीक्षण रोबोट क्विक-रिलीज़ लिथियम बैटरी और डिस्ट्रिब्यूटेड कॉन्टैक्टलेस चार्जिंग की संयुक्त पावर आर्किटेक्चर का उपयोग करता है।

       जब रोबोट की बैटरी कम होती है, तो यह निकटतम चार्जिंग पॉइंट पर चार्ज हो सकता है। प्रत्येक डिस्ट्रिब्यूटेड चार्जिंग स्टेशन अपने पावर इनपुट के रूप में निकटतम डिस्ट्रिब्यूशन बॉक्स से 220 VAC का उपयोग करता है, जो विश्वसनीय फील्ड ऑपरेशन का समर्थन करता है। रोबोट द्वारा अपनी स्थिति की पुष्टि करने और चार्जिंग स्टेशन के साथ डॉक करने से पहले, ऊर्जावान डॉकिंग से बचने के लिए स्टेशन डी-एनर्जाइज्ड रहता है। एक बार पूरी तरह से संरेखित होने पर, रोबोट एक सिग्नल प्रसारित करता है और चार्जिंग स्टेशन चार्जिंग शुरू करने के लिए पावर ऑन हो जाता है।

1) डिस्ट्रिब्यूटेड चार्जिंग पॉइंट विश्वसनीय फील्ड ऑपरेशन के लिए पावर इनपुट के रूप में 220 VAC का उपयोग करते हैं

2) चतुष्पाद निरीक्षण रोबोट बैटरी से चलने वाला है और टर्नरी लिथियम बैटरी का उपयोग करता है

3) बैटरी क्षमता एक बार चार्ज करने पर फुल लोड के तहत 15 किमी से अधिक की यात्रा का समर्थन करती है

4) चार्जिंग स्टेशन को बढ़ी हुई सुरक्षा के लिए स्पार्क जनरेशन को रोकने के सिद्धांत पर डिज़ाइन किया गया है

5) रोबोट रैपिड बैटरी रिप्लेसमेंट का भी समर्थन करता है; आपात स्थिति में, अस्थायी मिशनों का समर्थन करने के लिए एक स्पेयर बैटरी को जल्दी से स्थापित किया जा सकता है

2.3. पोजिशनिंग मॉड्यूल

चतुष्पाद निरीक्षण रोबोट पूर्वनिर्धारित मार्गों पर संचालित होता है। यह 3D LiDAR का उपयोग करके नेविगेशन और पोजिशनिंग मैप बनाता है और सटीक स्थानीयकरण और स्वायत्त नेविगेशन प्राप्त करने के लिए 3D LiDAR, IMU, ओडोमेट्री, RTK और अन्य सेंसर से डेटा को फ्यूज करता है।

2.4. तकनीकी स्पेसिफिकेशन्स