Pan-Tilt-Roboter-Hundeinspektion P20

1Übersicht über das Inspektionsrobotersystem

Das Inspektionsrobotersystem besteht aus dem vierbeinigen Inspektionsroboter, der Schienenplattform, der Stromversorgungsplattform, der Kommunikationsplattform, dem Positionsmodul und anderen Teilsystemen.Die Systemarchitektur ist in drei Schichten organisiert: die Ausführungsschicht, die Kommunikationsschicht und die Verwaltungsschicht, die den intelligenten vierbeinigen Inspektionsroboter und das autonome Lademodul umfasst, das die Datenerfassung ermöglicht,Autonome Ladefunktion, und andere Funktionen.

1.1Intelligenter vierköpfiger Inspektionsroboter

Wie unten gezeigt, ist der vierbeinige Inspektionsroboter mit einem Laser-Methan-Überwachungssystem, einem Laser-Methan-Fernerkundungssystem und einem hochauflösenden Video ausgestattet.Es wird von einer leistungsstarken eingebetteten CPU gesteuert und verwendet Komponenten in industrieller Qualität für einen zuverlässigen Betrieb und eine umfassende Funktionalität.

2.1.1Weiterentwickeltes Laser-Methandetektionssystem

Das fortschrittliche Laser-Methandetektionssystem verwendet TDLAS-Technologie (Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy), um Methan in der Luft zu entnehmen und zu analysieren.Die Detektionsgrenze kann 500 ppb erreichen.Durch die Analyse von Schwankungen der Methankonzentration in der Atmosphäre wird festgestellt, ob in der Nähe ein Gasleck vorhanden sein kann.die Verhinderung einer Eskalation zu größeren Vorfällen und die Verringerung potenzieller Risiken für Eigentum und PersonalDie wichtigsten Leistungsparameter sind folgende:

Leistung eines fortgeschrittenen Lasermethanerkennungssystems:

1) Nachweisgrenze: 500 ppb

2) Vollbereichsmessung unterstützt

3) Schnelle Analyse mit einem Satz Messdaten alle 0,5 s

4) Abnormale Temperaturwarnfunktion; konfigurierbare Warn-/Alarmschwellenwerte mit Übertemperaturwarnungen

2.1.2. High-Definition Sichtlicht-Kamera

Die hochdefinierte Farbkamera der Industrie ist eine Tag/Nacht-Netzwerkkamera mit 4 Megapixeln und einer maximalen Auflösung von 2688 × 1520.Es unterstützt Funktionen wie Belichtungskompensation und automatische Weißabgleich, die die Aufnahme von Bildern und die Datenübertragung unter einer Vielzahl von Lichtverhältnissen ermöglicht.

Spezifikationen für High-Definition-Kameras mit sichtbarem Licht:

1) Maximale Auflösung: 2688 × 1520

2) Brennweite: 5×160 mm; 32x optischer Zoom; 16x digitaler Zoom

3) Maximale Auflösung: 2K; unterstützt Auto-Iris, Autofokus, Auto-Weißabgleich, Hintergrundbeleuchtungskompensation, breiter dynamischer Bereich (WDR), 3D-digitale Rauschreduzierung und Tag/Nacht-Schalterung

4) Unterstützt intelligente Funktionen auf Basis von Deep Learning:

2.1.3. Co-Axial Laser-Methan-Fernerkundungssystem mit sichtbarem Licht

Durch optische Konstruktion hält das koaxiale Lasermethan-Fernerkundungssystem für sichtbares Licht die gleiche Sichtlinie wie die Sichtlichtkamera und ermöglicht "das, was man sieht, ist das, was man misst." Es dient als visuelles Sensormodul für den Roboter und unterstützt die photo-basierte Bestätigung von Leckage-Standorten.

Spezifikationen für Fernerkundungssysteme:

1) Höchstdetektionsdistanz: 100 m

2) Grenzwerte für die statische Detektion: 5 ppm·m

3) Anwendbare technische Norm: JJF-078

2.2. Stromversorgungsplattform

Der intelligente vierbeinige Inspektionsroboter nutzt eine kombinierte Energiearchitektur mit Lithiumbatterien mit schneller Freisetzung und verteiltem kontaktlosem Laden.

Wenn die Roboterbatterie leer ist, kann sie am nächsten Ladepunkt aufgeladen werden.Unterstützung eines zuverlässigen FeldbetriebsBevor der Roboter seine Position bestätigt und an der Ladestation anlegt, bleibt die Ladestation abgeschaltet, um eine angeschaltete Anbindung zu vermeiden.Der Roboter sendet ein Signal und die Ladestation schaltet sich ein, um mit dem Laden zu beginnen.

1) Verteilte Ladepunkte verwenden 220 VAC als Stromzufuhr für einen zuverlässigen Feldbetrieb

2) Der vierbeinige Inspektionsroboter ist batteriebetrieben und verwendet eine Lithiumbatterie

3) Batteriekapazität mehr als 15 km Fahrt unter voller Ladung mit einer einzigen Ladung

4) Die Ladestation ist grundsätzlich so konzipiert, daß die Erzeugung von Funken verhindert wird, um die Sicherheit zu erhöhen.

5) Der Roboter unterstützt auch den schnellen Austausch der Batterie; im Notfall kann eine Ersatzbatterie schnell installiert werden, um temporäre Aufgaben zu unterstützen

2.3Positionierungsmodul

Der vierbeinige Inspektionsroboter arbeitet entlang vordefinierter Routen, erstellt Navigations- und Positionierungskarten mithilfe von 3D LiDAR und verbindet Daten aus 3D LiDAR, IMU, Odometrie, RTK,und andere Sensoren, um eine präzise Lokalisierung und autonome Navigation zu erreichen.

2.4. technische Spezifikationen