Ρομποτικό σκύλο επιθεώρησης P20

1. Επισκόπηση Συστήματος Ρομπότ Επιθεώρησης

Το σύστημα ρομπότ επιθεώρησης αποτελείται από το ρομπότ επιθεώρησης τετράποδης κίνησης, την πλατφόρμα ράγας, την πλατφόρμα τροφοδοσίας, την πλατφόρμα επικοινωνιών, τη μονάδα εντοπισμού θέσης και άλλα υποσυστήματα. Η αρχιτεκτονική του συστήματος οργανώνεται σε τρία επίπεδα: το επίπεδο εκτέλεσης, το επίπεδο επικοινωνιών και το επίπεδο διαχείρισης. Το επίπεδο εκτέλεσης περιλαμβάνει το έξυπνο ρομπότ επιθεώρησης τετράποδης κίνησης και τη μονάδα αυτόνομης φόρτισης, επιτρέποντας τη συλλογή δεδομένων, την αυτόνομη φόρτιση και άλλες λειτουργίες.

1.1. Έξυπνο Ρομπότ Επιθεώρησης Τετράποδης Κίνησης

Όπως φαίνεται παρακάτω, το ρομπότ επιθεώρησης τετράποδης κίνησης είναι εξοπλισμένο με σύστημα παρακολούθησης μεθανίου με λέιζερ, σύστημα τηλεπισκόπησης μεθανίου με λέιζερ και βίντεο υψηλής ευκρίνειας. Ελέγχεται από ενσωματωμένη CPU υψηλής απόδοσης και χρησιμοποιεί βιομηχανικά εξαρτήματα σε όλη τη διάρκεια για αξιόπιστη λειτουργία και ολοκληρωμένη λειτουργικότητα.

2.1.1. Προηγμένο Σύστημα Ανίχνευσης Μεθανίου με Λέιζερ

Το προηγμένο σύστημα ανίχνευσης μεθανίου με λέιζερ χρησιμοποιεί τεχνολογία TDLAS (Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy) για τη δειγματοληψία και ανάλυση του μεθανίου στον αέρα. Το όριο ανίχνευσης μπορεί να φτάσει τα 500 ppb. Αναλύοντας τις διακυμάνσεις στη συγκέντρωση μεθανίου στην ατμόσφαιρα, το σύστημα καθορίζει εάν μπορεί να υπάρχει διαρροή αερίου στην περιοχή. Αυτό επιτρέπει την έγκαιρη ανίχνευση ανώμαλων συνθηκών, βοηθώντας στην αποτροπή κλιμάκωσης σε σοβαρά περιστατικά και μειώνοντας τους πιθανούς κινδύνους για την περιουσία και το προσωπικό. Οι βασικές παράμετροι απόδοσης είναι οι εξής:

Απόδοση Προηγμένου Συστήματος Ανίχνευσης Μεθανίου με Λέιζερ:

1) Όριο ανίχνευσης: 500 ppb

2) Υποστηρίζεται μέτρηση πλήρους εύρους

3) Γρήγορη ανάλυση, με ένα σύνολο δεδομένων μέτρησης να εξάγεται κάθε 0,5 δευτερόλεπτα

4) Λειτουργία συναγερμού ανώμαλης θερμοκρασίας· ρυθμιζόμενα όρια προειδοποίησης/συναγερμού με ειδοποιήσεις υπέρβασης θερμοκρασίας

2.1.2. Κάμερα Ορατού Φωτός Υψηλής Ευκρίνειας

Η βιομηχανικού τύπου έγχρωμη κάμερα υψηλής ευκρίνειας είναι κάμερα δικτύου ημέρας/νύχτας με 4 megapixels και μέγιστη ανάλυση 2688 × 1520. Υποστηρίζει λειτουργίες όπως αντιστάθμιση έκθεσης και αυτόματη ισορροπία λευκού, επιτρέποντας τη λήψη εικόνων και τη μετάδοση δεδομένων σε ένα ευρύ φάσμα συνθηκών φωτισμού.

Προδιαγραφές Κάμερας Ορατού Φωτός Υψηλής Ευκρίνειας:

1) Μέγιστη ανάλυση: 2688 × 1520

2) Εστιακή απόσταση: 5–160 mm· 32× οπτικό ζουμ· 16× ψηφιακό ζουμ

3) Μέγιστη ανάλυση: 2K· υποστηρίζει αυτόματο διάφραγμα, αυτόματη εστίαση, αυτόματη ισορροπία λευκού, αντιστάθμιση οπίσθιου φωτισμού, ευρύ δυναμικό εύρος (WDR), 3D ψηφιακή μείωση θορύβου και εναλλαγή ημέρας/νύχτας

4) Υποστηρίζει έξυπνες λειτουργίες βασισμένες σε βαθιά μάθηση:

2.1.3. Ομοαξονικό Σύστημα Τηλεπισκόπησης Μεθανίου με Λέιζερ Ορατού Φωτός

Μέσω οπτικού σχεδιασμού, το ομοαξονικό σύστημα τηλεπισκόπησης μεθανίου με λέιζερ ορατού φωτός διατηρεί την ίδια οπτική γραμμή με την κάμερα ορατού φωτός, επιτρέποντας το "ό,τι βλέπεις, αυτό μετράς". Λειτουργεί ως μονάδα οπτικής ανίχνευσης για το ρομπότ και υποστηρίζει επιβεβαίωση θέσεων διαρροής μέσω φωτογραφιών.

Προδιαγραφές Συστήματος Τηλεπισκόπησης:

1) Μέγιστη απόσταση ανίχνευσης: 100 m

2) Όριο στατικής ανίχνευσης: 5 ppm·m

3) Εφαρμοστέο τεχνικό πρότυπο: JJF-078

2.2. Πλατφόρμα Τροφοδοσίας

        Το έξυπνο ρομπότ επιθεώρησης τετράποδης κίνησης χρησιμοποιεί μια συνδυασμένη αρχιτεκτονική τροφοδοσίας που διαθέτει μπαταρίες λιθίου ταχείας απελευθέρωσης και κατανεμημένη επαγωγική φόρτιση.

       Όταν η μπαταρία του ρομπότ είναι χαμηλή, μπορεί να φορτίσει στο πλησιέστερο σημείο φόρτισης. Κάθε σταθμός φόρτισης χρησιμοποιεί 220 VAC από το πλησιέστερο κουτί διανομής ως είσοδο τροφοδοσίας, υποστηρίζοντας αξιόπιστη λειτουργία στο πεδίο. Πριν το ρομπότ επιβεβαιώσει τη θέση του και συνδεθεί με το σταθμό φόρτισης, ο σταθμός παραμένει απενεργοποιημένος για να αποφευχθεί η σύνδεση υπό τάση. Μόλις ευθυγραμμιστεί πλήρως, το ρομπότ εκπέμπει ένα σήμα και ο σταθμός φόρτισης ενεργοποιείται για να ξεκινήσει η φόρτιση.

1) Οι κατανεμημένοι σταθμοί φόρτισης χρησιμοποιούν 220 VAC ως είσοδο τροφοδοσίας για αξιόπιστη λειτουργία στο πεδίο

2) Το ρομπότ επιθεώρησης τετράποδης κίνησης τροφοδοτείται από μπαταρία και χρησιμοποιεί μπαταρία λιθίου τριτοταγούς

3) Η χωρητικότητα της μπαταρίας υποστηρίζει πάνω από 15 χιλιόμετρα διαδρομής υπό πλήρες φορτίο με μία φόρτιση

4) Ο σταθμός φόρτισης έχει σχεδιαστεί κατά principio για να αποτρέπει τη δημιουργία σπινθήρων για αυξημένη ασφάλεια

5) Το ρομπότ υποστηρίζει επίσης ταχεία αντικατάσταση μπαταρίας· σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, μια εφεδρική μπαταρία μπορεί να εγκατασταθεί γρήγορα για την υποστήριξη προσωρινών αποστολών

2.3. Μονάδα Εντοπισμού Θέσης

Το ρομπότ επιθεώρησης τετράποδης κίνησης λειτουργεί κατά μήκος προκαθορισμένων διαδρομών. Δημιουργεί χάρτες πλοήγησης και εντοπισμού θέσης χρησιμοποιώντας 3D LiDAR και συγχωνεύει δεδομένα από 3D LiDAR, IMU, οδομετρία, RTK και άλλους αισθητήρες για να επιτύχει ακριβή εντοπισμό και αυτόνομη πλοήγηση.

2.4. Τεχνικές Προδιαγραφές