Cão robô de inspeção pan-tilt P20

1. Visão geral do sistema de robôs de inspecção

O sistema de robôs de inspecção consiste no robô de inspecção quadrúpede, na plataforma ferroviária, na plataforma de alimentação, na plataforma de comunicações, no módulo de posicionamento e noutros subsistemas.A arquitetura do sistema é organizada em três camadas: a camada de execução, a camada de comunicação e a camada de gestão, que inclui o robô de inspecção inteligente e o módulo de carregamento autônomo, permitindo a aquisição de dados,Carregamento autónomo, e outras funções.

1.1Robô de Inspecção Quadruplado Inteligente

Conforme mostrado abaixo, o robô de inspeção quadrúpede está equipado com um sistema de monitoramento de metano a laser, um sistema de sensoriamento remoto de metano a laser e um vídeo de alta definição.É controlado por uma CPU incorporada de alto desempenho e usa componentes de nível industrial em todo o funcionamento confiável e funcionalidade abrangente.

2.1.1Sistema avançado de detecção de metano a laser

O avançado sistema de detecção de metano a laser utiliza a tecnologia TDLAS (Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy) para amostrar e analisar o metano no ar.O limite de detecção pode atingir 500 ppbAo analisar as flutuações da concentração atmosférica de metano, o sistema determina se pode existir uma fuga de gás nas proximidades, o que permite a detecção precoce de condições anormais,Ajudar a evitar uma escalada para incidentes graves e reduzir os riscos potenciais para a propriedade e o pessoalOs principais parâmetros de desempenho são os seguintes:

Desempenho do sistema avançado de detecção de metano a laser:

1) Limite de detecção: 500 ppb

2) Medidas de gama completa suportadas

3) Análise rápida, com um conjunto de dados de medição a cada 0,5 s

4) Função de alarme de temperatura anormal; limiares de alerta/alarme configuráveis com alertas de sobre-temperatura

2.1.2Câmera de alta definição com luz visível

A câmara a cores de alta definição industrial é uma câmara de rede dia/noite com 4 megapixels e uma resolução máxima de 2688 × 1520.Suporta funções como compensação de exposição e balanço de branco automático, permitindo a captura de imagens e a transmissão de dados em uma ampla gama de condições de iluminação.

Especificações da câmara de luz visível de alta definição:

1) Resolução máxima: 2688 × 1520

2) Comprimento focal: 5×160 mm; zoom óptico 32x; zoom digital 16x

3) Resolução máxima: 2K; suporta íris automática, foco automático, balanço automático de branco, compensação de luz de fundo, ampla faixa dinâmica (WDR), redução de ruído digital 3D e comutação dia/noite

4) Suporta funções inteligentes baseadas em deep learning:

2.1.3Sistema de detecção remota de metano por laser de luz visível co-axial

Através do design óptico, o sistema de sensoriamento remoto de metano a laser coaxial de luz visível mantém a mesma linha de visão que a câmera de luz visível, permitindo "o que você vê é o que você mede." Serve como um módulo de detecção visual para o robô e suporta a confirmação fotográfica dos locais de fugas.

Especificações do sistema de sensoriamento remoto:

1) Distância máxima de detecção: 100 m

2) Limite de detecção estática: 5 ppm·m

3) Norma técnica aplicável: JJF-078

2.2Plataforma de alimentação

O robô de inspeção inteligente de quatro patas utiliza uma arquitetura de energia combinada com baterias de lítio de libertação rápida e carregamento sem contato distribuído.

Quando a bateria do robô está baixa, ele pode carregar no ponto de carregamento mais próximo.apoiar uma operação de campo fiávelAntes de o robô confirmar a sua posição e acoplar-se à estação de carregamento, a estação permanece desenergizada para evitar a acoplagem com energia.O robô transmite um sinal e a estação de carregamento é ligada para começar a carregar.

1) Os pontos de carregamento distribuídos utilizam 220 VAC como entrada de potência para uma operação de campo confiável

2) O robô de inspecção quadrúpede é alimentado por bateria e utiliza uma bateria de lítio ternária

3) A capacidade da bateria suporta mais de 15 km de viagem com carga total numa única carga

4) A estação de carregamento é concebida em princípio para evitar a geração de faíscas para maior segurança

5) O robô também suporta a substituição rápida da bateria; em caso de emergência, uma bateria de reserva pode ser instalada rapidamente para apoiar missões temporárias

2.3Módulo de posicionamento.

O robô de inspecção de quatro patas opera ao longo de rotas pré-definidas, constrói mapas de navegação e posicionamento usando LiDAR 3D e combina dados de LiDAR 3D, IMU, odometria, RTK,e outros sensores para alcançar localização precisa e navegação autónoma.

2.4Especificações técnicas