Pan-tilt robot köpek denetimi P20

1Denetim Robotu Sistemi Genel Görünümü

Denetim robotu sistemi, dört ayaklı denetim robotu, demiryolu platformu, güç kaynağı platformu, iletişim platformu, konumlandırma modülü ve diğer alt sistemlerden oluşur.Sistem mimarisi üç katmana ayrılmıştır.: yürütme katmanı, iletişim katmanı ve yönetim katmanı. yürütme katmanı, veri alımını sağlayan akıllı dört ayaklı denetim robotunu ve özerk şarj modülünü içerir.özerk şarj, ve diğer işlevler.

1.1Akıllı Dörtlü Denetim Robotu.

Aşağıda gösterildiği gibi, dört ayaklı denetim robotu bir lazer metan izleme sistemi, lazer metan uzaktan algılama sistemi ve yüksek çözünürlüklü video ile donatılmıştır.Yüksek performanslı gömülü bir CPU tarafından kontrol edilir ve güvenilir çalışma ve kapsamlı işlevsellik için endüstriyel sınıf bileşenleri kullanır..

2.1.1Gelişmiş Lazer Metan Algılama Sistemi

Gelişmiş lazer metan algılama sistemi, havadaki metanı örneklemek ve analiz etmek için TDLAS (Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy) teknolojisini kullanıyor.Bulma sınırı 500 ppb seviyesine ulaşabilir.Atmosferik metan konsantrasyonundaki dalgalanmaları analiz ederek, sistem yakınlarda bir gaz sızıntısı olup olmadığını belirler.Büyük olaylara dönüşmenin önlenmesine yardımcı olmak ve mülk ve personel için potansiyel riskleri azaltmakTemel performans parametreleri şunlardır:

Gelişmiş lazer metan tespit sistemi performansı:

1) Bulma sınırı: 500 ppb

2) Tam menzilli ölçüm desteklenir

3) Hızlı analiz, her 0,5 saniyede bir ölçüm verisi çıkışı ile

4) Anormal sıcaklık alarm fonksiyonu; aşırı sıcaklık uyarıları ile yapılandırılabilir uyarı/alarm eşiği

2.1.2Yüksek çözünürlüklü görünür ışık kamerası.

Endüstriyel sınıf yüksek çözünürlüklü renkli kamera, 4 megapixel ve maksimum çözünürlük 2688 × 1520'ye sahip bir gündüz / gece ağ kamerasıdır.Maruz kalma telafi ve otomatik beyaz dengesi gibi işlevleri destekler., geniş bir ışıklandırma koşullarında görüntü yakalama ve veri iletmesini sağlar.

Yüksek çözünürlüklü görünür ışık kamerası özellikleri:

1) Maksimum çözünürlük: 2688 × 1520

2) Fokal uzunluk: 5×160 mm; 32× optik zoom; 16× dijital zoom

3) Maksimum çözünürlük: 2K; otomatik iris, otomatik odaklama, otomatik beyaz dengesini, arka ışık telafi etmesini, geniş dinamik aralığı (WDR), 3D dijital gürültü azaltmasını ve gündüz / gece geçişini destekler

4) Derin öğrenme tabanlı akıllı fonksiyonları destekler:

2.1.3Ko-eksenel görünür ışık lazer metan uzaktan algılama sistemi.

Optik tasarım yoluyla, koaksiyel görünür ışık lazer metan uzaktan algılama sistemi, görünür ışık kamerası ile aynı görüş çizgisini korur ve "gördüğünüzü ölçmenizi sağlar." Robot için görsel algılama modülü olarak hizmet eder ve sızıntı yerlerinin fotoğraf tabanlı onayını destekler..

Uzaktan algılama sistemi özellikleri:

1) En yüksek algılama mesafesi: 100 m

2) Statik algılama sınırı: 5 ppm·m

3) Uygulanabilir teknik standart: JJF-078

2.2Güç kaynağı platformu.

Akıllı dört ayaklı denetim robotu, hızlı serbest bırakılan lityum piller ve dağıtılmış temassız şarj ile birleştirilmiş güç mimarisi kullanıyor.

Robotun bataryası tükendiğinde, en yakın şarj noktasında şarj olabilir.Güvenilir saha operasyonunu desteklemekRobot konumunu onaylamadan ve şarj istasyonuna dokunmadan önce, istasyon enerjik dokunmayı önlemek için elektriksiz kalır.Robot bir sinyal gönderir ve şarj istasyonu şarj etmeye başlar..

1) Dağıtılmış şarj noktaları, güvenilir alan çalışması için 220 VAC'ı güç girişi olarak kullanır

2) Dört ayaklı denetim robotu pil ile çalışır ve üçlü bir lityum pil kullanır

3) Pil kapasitesi tek şarjla tam yük altında 15 km'den fazla yolculuk yapabilmektedir

4) Şarj istasyonu, daha fazla güvenlik için ilke olarak kıvılcım üretimini önlemek için tasarlanmıştır.

5) Robot ayrıca hızlı pil değişimini de destekler; acil bir durumda geçici görevleri desteklemek için yedek bir pil hızlıca kurulabilir

2.3Konumlandırma Modülü.

Dört ayaklı denetim robotu önceden tanımlanmış rotalar boyunca çalışır. 3 boyutlu LiDAR kullanarak navigasyon ve konumlandırma haritaları oluşturur ve 3 boyutlu LiDAR, IMU, odometri, RTK,ve diğer sensörler doğru yerleşim ve özerk navigasyon elde etmek için.

2.4. Teknik Özellikler